路斯化 (聲優: 津嘉山正種)

身份 : 撒旦化身

介紹:

根據《聖經》記載, 其本是神之子, 後來郤墮落到地獄成為墮落天使, 別名少年撒旦 曾被眾神打入魔界, 但郤死心不息; 曾三番四次欲捲土重來, 但先後被雅典娜中國陽炎女神所收服。 但由於被打落到魔界的艾莉絲阿波羅波賽冬使其再次甦醒, 並企圖向諸神報復及征服全世界。 最後敗在星矢的黃金箭之下。


比魯巴夫 (聲優: 森功至)

身份 : 熾天使

必殺技 : 迦樓羅地獄翅膀

介紹:

聖魔天使之一。 像鷹一樣向對手作俯衝攻擊。 曾擊倒了紫龍, 並阻止星矢等人前往伏魔神殿; 最終被穿上黃金聖衣的星矢擊倒。


亞斯達羅 (聲優: 難波圭一)

身份 : 智天使

必殺技 : 毒牙眼鏡蛇

介紹:

聖魔天使之一。 其拳法有如毒蛇一般; 最終被紫龍擊敗。


艾哥魯 (聲優: 山口健)

身份 : 力天使

必殺技 : 聖魔螳螂拳

介紹:

聖魔天使之一。 黃金螳螂之稱; 其拳法有如螳臂般鋒利,曾粉碎了的鎖鏈及聖衣; 最後敗在一輝的幻魔拳之下。


摩亞 (聲優: 古川登志夫)

身份 : 座天使

必殺技 : 惡魔幻想曲

介紹:

聖魔天使之一。 能製造幻覺以迷惑對手; 曾以冰河母親之姿態迷惑冰河, 但最終仍被擊倒。