星矢 (聲優: 古谷徹/森田一成<冥界編>)

星座 : 天馬座(飛馬座)

年齡 : 13

出生日期 : 12月1日

血型 : B

身高 : 165cm

體重 : 53kg

出生地 : 日本

修練地 : 希臘 聖域

必殺技 : 天馬流星拳

               天馬彗星拳

               天馬迴旋碎擊拳

介紹:

本故事的主角; 其身手堪稱在青銅聖鬥士之中最敏捷 由於得到雅典娜的支持, 因此雖然經常處於逆境, 但最後總能將危機一一化解


紫龍 (聲優: 鈴置洋孝/櫻井孝宏<冥界編>)

星座 : 天龍座  

年齡 : 14

出生日期 : 10月4日

血型 : A

身高 : 172cm

體重 : 53kg

出生地 : 日本

修練地 : 中國廬山五老峰

必殺技 : 廬山昇龍霸

               廬山百龍霸

               廬山亢龍霸

               廬山龍飛翔

               聖劍

介紹:  

擁有被稱為最強的拳與盾; 在銀河戰爭中輸給星矢; 由暗黑聖鬥士開始, 一直活躍到以後 其雙目先後失明了兩次


冰河 (聲優: 橋本晃一/三浦祥朗<冥界編>)

星座 : 白鳥座(天鵝座) 

年齡 : 14

出生日期 : 1月23日

血型 : O

身高 : 173cm

體重 : 60kg

出生地 : 蘇聯

修練地 : 蘇聯  東西伯利亞

必殺技 : 鑽石星麈

               光雷擊

               極光正法

               冰結環

               凍結拳

              

介紹:

在寒冷的西伯利亞修練的冰鬥士; 擅長冰鬥技 透過卡妙的指導, 其寒氣達到了絕對零度的境界


(聲優: 堀川亮/粕谷雄太<冥界編>)

星座 : 仙女座

年齡 : 13

出生日期 : 9月9日

血型 : A

身高 : 165cm

體重 : 51kg

出生地 : 日本

修練地 : 仙女島

必殺技 : 星雲鎖鏈 

               雷電波浪

               星雲氣流

               星雲暴風

               旋轉星雲陣 (以及因應環境而變化的鎖鏈陣)

介紹:  

擁有極強的實力, 但由於生性不好戰而盡量抑制; 其聖衣的鎖鏈擁有攻防一體的能力, 即使敵人在遙遠的空間也能捕捉得到 在冥王篇中, 他原來是哈德斯的托世


一輝 (聲優: 堀秀行/小西克幸<冥界編>)

星座 : 鳳鳳座

年齡 : 15

出生日期 : 8月15日

血型 : AB

身高 : 175cm

體重 : 62kg

出生地 : 日本

修練地 : 死亡皇后島

必殺技 : 鳳鳳魔拳

               鳳翼天翔

介紹:  

其實力在青銅聖鬥士中堪稱最強; 代替了原本被抽中到死亡皇后島受訓的弟弟 - ; 由於他的愛侶艾絲美達的被殺而令他成為聖鬥士, 性格亦因此變得冷酷無情; 曾經率領暗黑聖鬥士搶奪黃金聖衣, 以及與星矢等人為敵; 跟星矢戰鬥後終於明白友情(親情)的可貴, 而與星矢等人並肩作戰


城戶沙織 (聲優: 潘惠子/折笠富美子<冥界編>)

身份 : 雅典娜轉世

年齡 : 13

出生日期 : 9月1日

血型 : A

身高 : 155cm

體重 : 44kg

出生地 : 日本

裝備 : 雅典娜權杖

           雅典娜之壺

介紹:  

13年前由艾諾斯救出聖域並交由城戶光政撫養成人; 由辰己口中得知自己是雅典娜之化身後, 便開始醒覺到自己應負的使命-----為人類的和平而戰