第1話 - 往極樂世界之死鬥

星矢等人決定穿越被破壞的嘆息之牆; 但就在此時, 天捷星的西路比、天魔星的、天牢星的哥頓出現, 為了能讓同伴順利離開, 紫龍毅然挺身頂住三人。

穿越了嘆息之牆, 在眾人面前出現了一個扭曲空間 - 超次元; 冰河獨力迎戰企圖出手阻撓的美諾斯, 讓星矢能安全進入超次元。

星矢進入超次元後, 出現了一股壓力、並失控地飄流; 最後天馬聖衣長出了一對翼, 二人成功地攜手進入超次元的彼岸。

冰河交手的美諾斯, 不但一拳便能打碎冰河製造的冰牆、亦抵擋了其絕對零度的攻擊; 不過當期追趕著冰河進入超次元時卻被吞噬。

另一方面, 以一敵三陷於苦戰的紫龍, 最後以恩師傳授的"廬山百龍霸"將對手全數打倒、自己則被衝擊力推入超次元。

超次元紫龍遇上冰河、並一起上路; 殘存下來的西路比追趕二人時亦同樣地被超次元吞噬。

而穿越了超次元的星矢, 終於到達極樂世界................


第2話 - 死亡與睡眠之神

一輝準備進入超次元之際, 潘多拉將其叫住、並對其說出從打開死、睡二神封印開始、到哈德斯降生的經過。

為了報全家被殺之仇, 潘多拉將冥王所賜手環讓與一輝, 令其能順利通過超次元; 潘多拉卻因背叛了冥王而被殺。

一輝將最後一批冥鬥士消滅後, 便承擔著潘多拉的仇恨前往極樂世界

另一方面, 在戰爭期間, 魔鈴竟然尋獲星矢失散多時的姐姐 - 星華

星矢在極樂世界遇上死神達拿都斯以及睡神修普諾斯, 並得知潘多拉達拿都斯所殺、雅典娜則被修普諾斯封在大血甕內進入永久長眠..........

為了拯救雅典娜, 星矢趕往哈德斯神殿, 卻受到達拿都斯的阻撓, 情急下的星矢達拿都斯打出"天馬彗星拳"..............


第3話 - 黃金之援軍

雖然星華被尋獲, 可惜因在當年追踪星矢時因意外而失憶、只憑其隨身物件中知道自己的名字。

此事竟被達拿都斯所發現, 並且直接出手企圖將遠在聖域的星華置諸死地。

魔鈴撒娜貴鬼、以及邪武等人為了保護星華而圍攏在其身邊、並形成一道防護罩; 不過在達拿都斯面前卻不管用, 眾人均被一瞬間擊倒。

星矢星華及眾人的支持下再次站起來跟達拿都斯對峙, 而紫龍冰河、及一輝亦陸續趕到加入戰團。

可惜由於力量懸殊, 眾人均不敵達拿都斯, 身上聖衣更被粉碎。

正在此時, 人馬、天秤、水瓶、獅子、處女等黃金聖衣竟然穿越超次元來到極樂世界、並且分別裝著在星矢等人身上.............


第4話 - 傳說中的神聖衣

原來, 為了粉碎哈德斯的野心, 被雅典娜封印著的波賽冬再次短暫的醒覺, 並憑藉有限的力量將黃金聖衣送到極樂世界以支援聖鬥士。

可惜得到黃金聖衣力量的星矢等人不但未能損達拿都斯分毫, 黃金聖衣更反被一下子擊得粉碎。

星矢在眾人的支持下率先重燃鬥志, 原本粉碎的天馬聖衣因女神血之故而竟然進化成神聖衣。

輕敵的達拿都斯不單被星矢從其手上奪回神聖衣, 最後更被星矢壓倒性的力量徹底擊敗。

擊倒達拿都斯後, 星矢立即向哈德斯神殿進發...............


第5話 - 自神話時代的甦醒

哈德斯神殿進發的星矢受到修普諾斯的阻攔, 幸虧一輝挺身支援、讓星矢能爭取時間前進。

正糾纏間, 同樣穿上神聖衣的瞬亦趕來助戰、從而令一輝亦順利地緊隨星矢趕往哈德斯神殿, 但卻被修普諾斯的"永久的睡眠"打倒。

與此同時, 紫龍冰河亦穿上進化後的神聖衣、並跟修普諾斯交戰; 最後二人破解了"永久的睡眠"、並將修普諾斯打敗。

哈德斯神殿面前, 擺放著正在吸收雅典娜之血的大甕、並且已整個染紅; 星矢及剛穿上神聖衣的一輝合二人之力亦未能將大甕破壞。

二人在無計可施之際, 卻發現了哈德斯真正肉體停放之所, 於是二人打算直接破壞哈德斯真正肉體、以作釜底抽薪計。

就在此時, 哈德斯終於以正體姿態現身、並將大甕移到自己面前............


第6話 - 前往充滿光明的世界

將大甕移到自己面前的哈德斯拔劍企圖將雅典娜置諸死地, 卻被星矢一輝所阻, 紫龍冰河亦趕來加入戰團; 雖然眾人均被打倒, 卻令到哈德斯受傷流血。

就在此時, 甕中的雅典娜以保護罩保護眾人、並打算將眾人先行送回地上; 而星矢亦從保護罩中奮力將聖衣交給雅典娜

穿上聖衣的雅典娜終於跟哈德斯展開宿命的對決; 可是在哈德斯的強大力量面前, 雅典娜的形勢卻不見樂觀。

眼見雅典娜陷於苦戰, 星矢奮力從保護罩中掙脫出來、並對哈德斯作出攻擊。

雖然能將哈德斯擊倒在地上, 但星矢胸口卻被哈德斯的劍刺中而傷重垂危。

悲憤中的一輝紫龍冰河亦從保護罩中掙出、並以小宇宙支援雅典娜; 受眾人力量支持的雅典娜, 最終以"勝利女神權杖"成功擊滅哈德斯

消滅哈德斯後, 極樂世界亦隨之崩潰, 雅典娜領著眾人返回恢復光明的大地上.........